Hộp số Cyclo và hộp số hành tinh khác nhau thế nào? Khi nào dùng BWD4 hay EQ?

Trả lời ngắn: Hộp số Cyclo dùng con lăn và đĩa sóng, chịu va đập tốt và đạt tỉ số lớn trong một cấp, hợp với tải va đập. Hộp số hành tinh dùng bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh và vành răng, gọn và chịu mô-men lớn trong kích thước nhỏ, hợp với tải lớn cần cụm ngắn. Hai model đại diện đang bán là BWD4 Cyclo và EQ hành tinh, chọn theo tải va đập hay theo độ gọn và mô-men cần.

1. Hộp số Cyclo hoạt động ra sao

Hộp số Cyclo, còn gọi là hộp số Cycloid, dùng con lăn và đĩa sóng thay cho cặp bánh răng ăn khớp thông thường. Bên trong hộp số là một đĩa có biên dạng sóng lăn trên các con lăn cố định: khi trục vào quay, đĩa sóng lăn quanh và đẩy trục ra quay chậm hơn nhiều. Nhờ nhiều con lăn cùng chịu tải một lúc, hộp số Cyclo chịu va đập tốt hơn hộp số bánh răng cùng cỡ và đạt tỉ số lớn trong một cấp duy nhất. Đây là lý do Cyclo thường được chọn cho máy có tải va đập, tải giật cục, ví dụ máy ép, máy nghiền hay băng tải chở vật liệu rơi từ trên cao xuống.

Model Cyclo đại diện đang bán là hộp số Cyclo BWD4 của Qiangmao, công suất 5,5 kW và tỉ số cố định 1/59. Ghép với motor 1450 vòng trên phút, trục ra quay khoảng 25 vòng trên phút. Tốc độ đầu ra và mô-men của BWD4 hiện chưa công bố, nên khi chốt model này thì gửi tải va đập và tốc độ ra cần cho kỹ thuật để đối chiếu. BWD4 là model duy nhất dùng nguyên lý Cyclo trong toàn dòng đang bán.

2. Hộp số hành tinh hoạt động ra sao

Hộp số hành tinh dùng ba loại bánh răng làm việc cùng nhau: bánh răng mặt trời ở giữa, các bánh răng hành tinh xoay quanh bánh răng mặt trời, và vành răng bao ngoài. Khi bánh răng mặt trời quay, các bánh răng hành tinh vừa tự quay vừa xoay quanh trục chính, truyền chuyển động ra trục với tốc độ thấp hơn và mô-men lớn hơn. Vì tải chia đều cho nhiều bánh răng hành tinh cùng lúc, hộp số hành tinh chịu mô-men lớn trong kích thước rất nhỏ gọn, và trục vào với trục ra cùng một đường thẳng nên cụm ngắn theo chiều trục.

Model hành tinh đại diện đang bán là hộp số EQ hành tinh của Evergear, tỉ số 25 tới 4000 và dải công suất riêng 0,19 tới 12.934 kW. Dải công suất này là cấu hình bán của dòng EQ, không phải công suất của một cấu hình cụ thể. Tốc độ đầu ra và mô-men của EQ hiện chưa công bố, nên khi chốt model này thì gửi tải và tốc độ ra cần cho kỹ thuật để đối chiếu. EQ là model duy nhất dùng nguyên lý hành tinh trong nhóm tải nặng của dòng motor giảm tốc.

3. Bảng so sánh Cyclo, hành tinh và bánh răng thường

Bảng dưới đây so sánh ba loại theo các tiêu chí người mua thường đối chiếu, dùng số đã công bố và ghi rõ chỗ chưa công bố. Về nguyên lý, Cyclo dùng con lăn và đĩa sóng, hành tinh dùng bánh răng mặt trời với bánh răng hành tinh và vành răng, bánh răng thường dùng các cặp bánh răng xoắn hay bánh răng côn xoắn ăn khớp nối tiếp. Về chịu va đập, Cyclo tốt nhất nhờ nhiều con lăn cùng chịu tải, hành tinh tốt nhờ tải chia đều, bánh răng thường kém hơn hai loại kia ở cùng cỡ. Về độ gọn, hành tinh gọn nhất vì trục vào và trục ra cùng đường thẳng, Cyclo gọn ở tỉ số lớn trong một cấp, bánh răng thường dài hơn khi cần tỉ số lớn vì phải ghép nhiều cấp.

Về tỉ số, BWD4 có tỉ số cố định 1/59, EQ có tỉ số 25 tới 4000, bánh răng thường có tỉ số theo từng dòng, ví dụ EF chưa công bố tỉ số theo từng cấu hình, GH từ 1/3 tới 1/250, GV từ 1/3 tới 1/200, MVF và MHF tới 1/3600. Về mô-men, BWD4 và EQ hiện chưa công bố, bánh răng thường công bố mô-men tối đa theo dải, ví dụ EF tối đa 32.000 N.m, EK tối đa 50.000 N.m, EH và EB tối đa 900 kN.m. Về ứng dụng, Cyclo hợp với tải va đập, hành tinh hợp với tải lớn cần cụm gọn, bánh răng thường hợp với tải nặng chạy liên tục. Không gán ứng dụng khuấy cho riêng model GV hay cầu trục cho riêng dòng EQ, vì hai model này chưa công bố ứng dụng đó.

4. BWD4 và EQ: hai model đại diện đang bán

BWD4 và EQ là hai model đại diện cho hai nguyên lý khác nhau, cùng nằm trong nhóm tải nặng nhưng phục vụ hai kiểu tải khác nhau. BWD4 là hộp số Cyclo duy nhất trong dòng, công suất 5,5 kW, tỉ số cố định 1/59, trục ra khoảng 25 vòng trên phút khi ghép motor 1450 vòng trên phút. Vì tỉ số cố định nên BWD4 chỉ hợp với máy cần đúng tốc độ ra khoảng 25 vòng trên phút. Đổi lại, BWD4 chịu va đập tốt, hợp với máy có tải giật cục. Mô-men của BWD4 hiện chưa công bố, nên chốt BWD4 thì gửi tải va đập thực tế cho kỹ thuật.

EQ là hộp số hành tinh duy nhất trong nhóm tải nặng của dòng motor giảm tốc, tỉ số 25 tới 4000, dải công suất riêng 0,19 tới 12.934 kW. Dải tỉ số rộng cho phép EQ khoanh được rất nhiều tốc độ ra, từ 58 vòng trên phút xuống khoảng 0,36 vòng trên phút khi ghép motor 1450 vòng trên phút. Dải công suất này là cấu hình bán của dòng EQ, vượt mức 5.366 kW của tiêu đề SEO danh mục, không phải mức chung toàn dòng. Mô-men và tốc độ đầu ra của EQ hiện chưa công bố, nên chốt EQ thì gửi tải và tốc độ ra cần cho kỹ thuật để đối chiếu cấu hình. Bài các loại motor giảm tốc đối chiếu đủ 10 sản phẩm nhóm tải nặng.

5. Hộp số hành tinh servo: chỉ nhắc tên để phân biệt

Ngoài EQ hành tinh trong dòng motor giảm tốc, Tiến Phát còn bán 5 hộp số hành tinh servo live dưới danh mục servo AC, không thuộc dòng motor giảm tốc này. Ba model HAB060, HAB115 và LAES070 có tỉ số 1/10 và hiệu suất 97 phần trăm, hai model HABR và HBFR chưa công bố tỉ số. Các hộp số này ghép với motor servo, không phải motor giảm tốc thường, nên thông số, cách chọn và ứng dụng của chúng thuộc các bài Tin tức servo AC, bài này chỉ nhắc tên để người đọc không nhầm với EQ hành tinh. Khi cần hộp số hành tinh cho motor servo thì xem danh mục servo AC, khi cần hộp số hành tinh cho motor giảm tốc thường thì xem EQ trong nhóm tải nặng.

Điểm phân biệt nhanh nhất là motor ghép: hộp số hành tinh servo ghép với motor servo có encoder và driver điều khiển, hộp số hành tinh EQ ghép với motor điện thường 3 pha. Kích thước cũng khác: HABR có cỡ 42 tới 220 mm, HBFR có cỡ 47 tới 255 mm, làm việc ở nhiệt độ từ âm 10 tới 90 độ C, trong khi EQ là hộp số hành tinh cỡ tải nặng với dải công suất riêng tới 12.934 kW. Bài này không link sang trang servo, vì các trang đó thuộc danh mục servo AC và sẽ có bài Tin tức riêng giải thích chi tiết.

6. Câu hỏi thường gặp

Hộp số Cyclo có dùng cho tải va đập được không?

Được, vì nhiều con lăn cùng chịu tải một lúc nên Cyclo chịu va đập tốt hơn hộp số bánh răng cùng cỡ. BWD4 là model Cyclo đang bán, công suất 5,5 kW, tỉ số cố định 1/59, trục ra khoảng 25 vòng trên phút. Tải va đập thực tế và tốc độ ra cần thì gửi cho kỹ thuật để đối chiếu, vì mô-men của BWD4 hiện chưa công bố.

Hộp số hành tinh có gọn hơn hộp số Cyclo không?

Có, vì trục vào và trục ra của hộp số hành tinh nằm cùng một đường thẳng, tải chia đều cho nhiều bánh răng hành tinh nên cụm ngắn mà vẫn chịu mô-men lớn. EQ hành tinh có tỉ số 25 tới 4000, khoanh được nhiều tốc độ ra hơn BWD4 Cyclo chỉ có một tỉ số cố định 1/59.

EQ 12.934 kW là công suất của model nào?

Không phải công suất của một model cụ thể, mà là mức cao nhất trong dải công suất riêng của dòng EQ, từ 0,19 tới 12.934 kW. Đây là cấu hình bán của dòng EQ, vượt mức 5.366 kW của tiêu đề SEO danh mục motor giảm tốc. Khi chốt EQ thì gửi tải và tốc độ ra cần cho kỹ thuật để đối chiếu đúng cấu hình, không lấy mức cao nhất của dải làm thông số model cần mua.

Chọn BWD4 hay EQ theo tiêu chí nào?

Chọn BWD4 khi máy có tải va đập và cần tốc độ ra khoảng 25 vòng trên phút, vì BWD4 có tỉ số cố định 1/59 và chịu va đập tốt. Chọn EQ khi cần cụm gọn, tải lớn và tốc độ ra linh hoạt, vì EQ có tỉ số 25 tới 4000. Cả hai đều chưa công bố mô-men, nên sau khi chốt nguyên lý thì gửi tải thực tế cho kỹ thuật đối chiếu.

Mở trang danh mục con motor giảm tốc tải nặng để đối chiếu đủ 10 sản phẩm trước khi quyết định.